สมเด็จพระเจ้าปราสาททอง​ โปรดเกล้าให้สร้างขึ้นในปี พ.ศ 2175 แต่เดิมชื่อ “พระที่นั่งศิริยโสธรมหาพิมานบรรยงก์” สร้างเป็นปราสาทตรีมุกเป็นอาคาร 3 ชั้น

ตั้งอยู่บนกำแพงพระราชวังชั้นใน ด้านทิศตะวันออกค่อนลงไปทางทิศใต้ริมท้องสนามหลวง สำหรับทอดพระเนตรขบวนแห่การฝึกซ้อมทหาร การตรวจพลสวนสนาม การมหรสพ เพราะทางด้านหน้าพระที่นั่งมองออกไปจะเป็นท้องสนามหลวง ลักษณะเดียวกับพระที่นั่งสุทไธสวรรย์ในพระบรมมหาราชวังกรุงเทพ